近日，香港拔萃男书院（Diocesan Boys’ School）机器人团队的四名成员创造了一项破纪录的工程壮举——他们创造出了世界上最小的人形机器人。（观看视频）
机器人的高度为 141 毫米，比一根标准圆珠笔还要短，也比上一任的纪录保持者的机器人要小 11.3 毫米。
DBS Robotics机器人团队设计并制作小机器人的计划始于2023年。
他们与香港中文大学心理学苏教授合作设计自闭症学童专属机器人，透过人形机械人与学童的交流促进他们的学习效率。
根据团队代表杜恩硕的介绍，“在这款小机器人诞生之前，市面上用于STEAM教学的机器人售价大约12万人民币/套，而且尺寸较大。难以适应香港的教学环境，来自贫困家庭的自闭症学童也无力负担。”
STEAM教育就是集科学(Science)，技术(Technology)，工程(Engineering)，艺术(Arts)，数学(Mathematic)多领域融合的综合教育。
所以，研发出低成本、小尺寸、能适应教育普及需求的人形机器人成为DBS Robotics机器人团队的使命。
这个年轻的团队由两名高二学生（杨泓韬、梁傲熙）和两位年轻的机器人教练（杜恩硕、冯灏一）组成。
根据纪录规则，为了打破这一纪录，人形机器人除了能够进行双足运动外，它的身体设计还必须要连接肩膀、肘部、膝盖和臀部。
学生们使用计算机辅助设计 (CAD) 设计了这款的机器人。在确定了机器人的技术规格和所需部件后，他们根据自己的需求承包了一家工厂生产伺服电机。
伺服电机，也称为“舵机”，是一种电子设备，可以精确地旋转和推动机器部件，使这款机器人能够移动其腿和手臂。
为了对伺服系统进行编程和操作，该团队采购了一块 16 通道伺服控制板。他们还购买了其他硬件组件，如螺钉、螺母、电线和电池。
该机器人的亚克力面板和3D打印部件均在学校的机器人实验室设计和生产。
整理好所有组件后，学生们就开始组装他们的机器人。
从腿部开始，他们为脚、膝盖和臀部使用了八个伺服系统，并能够验证机器人是否能够进行双足运动。
组装好手臂，使用伺服系统使肩膀和肘部运动后，团队开始测试电池和控制板的放置。
事实证明，他们最初计划使用的电池单元太大、太重，机器人无法握住，因此他们选择了较小的 7.4V 锂离子电池。
最后，控制板用螺钉固定在机器人的背部，可以通过板载按钮进行控制。
机器人还可以通过伺服控制板附带的移动应用程序进行控制，从而执行预编程的动作。
最终，他们不仅完成了挑战，甚至把它发展成为 STEAM 套件，为了让更多学生以便捷、有趣的方式学习编程。
“其实在设计机器人的过程中，我们团队也遇到不少的挫败。例如，虽然已经在电脑里做好模拟，可是到真正测试时，才发现伺服电机动力不足以驱动机器人，甚至出现轴心断裂的情况。
“或者因为机器人太小，关节之间的距离很窄，导致它没办法好好走路的情况。经过几个月调试和不断地修改设计，才能够做出今天的成果！”
DBS Robotics 是中国香港拔萃男书院的机器人团队，属拔萃男书院创新与设计部门 （Innovation & Design Department），创立于2012年，且在本地以及国际层面获奖无数。
因为团队获得吉尼斯世界纪录的好消息，今年收到了200份入队申请，人数已达103名。
这支年轻的队伍致力为K12学童提供平等STEAM机会。去年这支团队将工作重点设定在面向低收入家庭，少数族裔，及自闭症学童的 STEAM教育。
“非常感谢拔萃男书院，还有创新与设计部门老师们给与的支持。让我们使用3D打印机，镭射切割机等工具自行设计制造机器人的部件，才能够实现我们的设计。高中生投入科学研究在香港还不是很普及。所以，我觉得应该要多推动同学参与不同研究，提倡STEAM教育的重要性，” 团队代表杜恩硕说道；
“DBS Robotics机器人团队对获得纪录很兴奋，这样的肯定可以获得更大的反响。同学们希望可以透过这个最小的人形机器人，以最大的力量推动大湾区的STEAM发展。”
展望未来，队长杨泓韬想成为一位工程师，开创最新技术并继续突破技术界限。
梁傲熙满怀期待地说：“我一直希望自己能在科研上出一分力，从机械人的研发到科技的发明。我希望能在开创尖端科技的同时服务社会。”
两位年轻的教练杜恩硕和冯灏一都毕业于香港拔萃男书院，返回母校做STEAM教练。透过人工智能、量子电脑等尖端科技，开发崭新的机器人技术正是他们的最大心愿。